Hi  today  is friday  and  let  us  talk about  flight  controllers.  It  is  the brain  of  the  drone  and  it  controlls  all  the  motions  of  the  drone  such  as  yawing,pitching,rolling.  Some  of  the  flight  controllers  are  kk2.1,multwii,cc3d,aurdupilot, pixhawk , dji  naza  and  there  are  many  flight  controllers  out  there.  I  made  my  quadcopter  with  naza  m  lite  flight  controller  because  it  is  easy to  set  up  and  fly.  
              If  u  want  to  build  your  own  flightcontroller  you  can  do  that  using  aurdino.  I  made  one  flight controller  let  me  expalin ,  in  that  FC  I  used  aurdino uno ,  gy  521 mpu  6050  module  which  acts  as  accelerometer and  gyroscope  and I  uploaded multiwii  code  into  it  and  it  flies  well.
              Thats  the  basic  description  about  FC  s  and  its your  choice  which  flight controller  you  use  for  your  quadcopter  or  hexa  whatever  may be.